田文鑫
智元机器人软件研发总监
在机器人/自动驾驶软件系统领域深耕10年，历任宝马自动驾驶研发专家，赢彻科技软件研发总监，智元机器人研发总监。
演讲主题
具身机器人多仓源码构建体系
复杂机器人软件系统往往包含数十个模块，几十个代码仓库，如何高效整合，编译，打包所有代码仓库，交叉编译不同硬件平台产物，确保各仓库代码版本对齐，进而构建机器人OTA软件包，是每个机器人公司都需要解决的问题。该议题主要介绍智元如何解决上述问题。 大纲： 1.软件系统架构 2.代码仓库管理方案 3.以C++为主的源码构建及依赖管理方案 4.基于GitLab的CI/CD方案 5.方案开源计划
