演讲主题

使用Modern C++构建安全可信的实时系统 ：挑战与解决方案

许多在安全关键和实时系统中工作的人不赞成使用现代 C++。 我们通过一个与ROS 2紧密集成的用于自动驾驶的安全实时机器人框架的例子，展示了我们将现代 C++ 引入这个新领域的努力。 本次演讲介绍了主要挑战以及我们如何解决这些挑战： *在异常处理期间避免内存分配。 *标准容器的内存池和避免内存碎片的最佳实践。 *添加到线程支持库以使其适合实时应用程序。