王天
智元机器人技术专家
智元机器人平台软件负责人,前腾讯软件工程师,拥有8年C++研发经历,曾主导或参与多个大型C++软件框架的设计研发,在云服务、游戏后台、机器人等领域均有丰富经验。
演讲主题
基于现代C++开发的高性能通信框架实践
随着 C++、互联网、自动驾驶和机器人等领域在这十几年的快速发展,关于通信框架,业界已经沉淀出大量较为优秀的设计,涵盖易用性、兼容性、扩展性、高性能等多个方面。本次演讲,我们将围绕智元机器人在设计开发 AimRT 通信中间件时的经验,共同探讨现代 C++ 与通信框架设计方面的最佳实践。 大纲: AimRT简介 异步编程历史与现状 执行器与协程接口 RPC与协程接口 综合示例