王天
智元机器人技术专家
智元机器人平台软件负责人，前腾讯软件工程师，拥有8年C++研发经历，曾主导或参与多个大型C++软件框架的设计研发，在云服务、游戏后台、机器人等领域都有较深经验。
演讲主题
基于现代C++开发的高性能通信框架实践
随着 C++、互联网、自动驾驶和机器人等领域在这十几年的快速发展，关于通信框架，业界已经沉淀出大量较为优秀的设计，涵盖易用性、兼容性、扩展性、高性能等多个方面。本次演讲，我们将围绕智元机器人在设计开发 AimRT 通信中间件时的经验，共同探讨现代 C++ 与通信框架设计方面的最佳实践。 大纲： 1. 接口-框架-后端分层设计 2. IDL与兼容性设计 3. 插件与过滤器 4. 静态化运行时 5. 执行器、RPC与协程 6. 其他琐碎心得
